Dal punto di vista della conversione energetica, le pompe idrauliche e i motori idraulici sono componenti idraulici reversibili. L'immissione del fluido di lavoro in qualsiasi tipo di pompa idraulica la trasforma in un motore idraulico; al contrario, quando l'albero principale di un motore idraulico viene portato in rotazione da una coppia esterna, può anche diventare una pompa idraulica. Questo perché condividono gli stessi elementi strutturali di base-un volume sigillato, che cambia periodicamente e un corrispondente meccanismo di distribuzione del petrolio. Tuttavia, a causa delle diverse condizioni operative e dei requisiti prestazionali dei motori e delle pompe idraulici, esistono ancora molte differenze anche tra lo stesso tipo di motore e pompa idraulici. Innanzitutto un motore idraulico deve poter ruotare in entrambe le direzioni, richiedendo quindi una struttura interna simmetrica; la gamma di velocità di un motore idraulico deve essere sufficientemente ampia, soprattutto per quanto riguarda la sua velocità minima stabile.
Pertanto, utilizza tipicamente cuscinetti volventi o cuscinetti a scorrimento idrostatico. In secondo luogo, poiché un motore idraulico funziona con olio a pressione in ingresso, non necessita di capacità di autoadescamento, ma richiede una certa tenuta iniziale per fornire la coppia di avviamento necessaria. A causa di queste differenze, sebbene i motori e le pompe idraulici siano strutturalmente simili, non sono reversibili.
