Anche i motori idraulici seguono il principio del risparmio energetico durante il funzionamento. Cioè, l'energia contenuta nell'olio idraulico iniettato nel motore dovrebbe teoricamente essere uguale all'energia emessa dall'albero di uscita del motore. Questo principio può essere espresso con la formula P_olio_idraulico=P_albero_di_uscita. Qui la potenza dell'olio idraulico è uguale alla portata moltiplicata per la pressione, mentre la potenza dell'albero di uscita è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare. Utilizzando queste formule, possiamo facilmente calcolare vari parametri del motore, consentendo così una selezione e una configurazione ragionevoli.
L'energia dell'olio idraulico iniettato dovrebbe essere uguale all'energia dell'albero di uscita, calcolata utilizzando portata, pressione, coppia e velocità angolare.
